Pasta za zube je pomoćno sredstvo koje se koristi sa četkicom za zube kako bi se očistili zubi i održala lepota i zdravlje zuba. Pasta za zube potpomaže oralnu higijenu. To je abrazivno sredstvo koje pomaže u uklanjanju dentalnog plaka i ostataka hrane sa zuba. Pasta za zube sadrži različite aktivne sastojke, kao što su fluoridi, koji sprečavaju nastanak karijesa i oboljenja desni. So i soda bikarbona su neka od sredstava koja mogu da zamene pastu za zube. Veruje se da je prva pasta za zube počela da se koristi u Egiptu još 5000 god.p.n.e., pre nego što je izmišljena četkica za zube.
Pasta za zube se i u davna vremena koristila kako bi se rešili problemi koji nas i danas muče – održavanje čistih zuba i desni, beljenje zuba i svež dah. Naravno, prva pasta za zube imala je sastojke potpuno drugačije od današnjih. Paste za zube su bile uglavnom u vidu praha i sastojale su se od pepela, ljuske od jajeta, mrvljene kosti ili oklopa školjki. Za svež dah, naši preci su dodavali mrvljeni ugalj, ženšen, začinske biljke i so.
Razvoj paste za zube u modernije vreme, počeo je 1800. godine. Ove paste su sadržale sapun, kasnije je dodata kreda, kao i ugalj.
Do 1850. god., paste za zube su bile u vidu praha i prodavale su se u tegli. 1890. god., Colgate je predstavio novu pastu za zube u tubi koja je vrlo slična današnjoj. Iste godine, Nemci su u pastu dodali fluoride, kao sredstvo za zaštitu zuba od karijesa.
1908. godine, proizvedena je prva pasta za zube koja je sadržala sredstvo za dezinfekciju. Dobila je naziv Kolynos, grčkog porekla reči kolyo nosos, što znači prevencija bolesti.
Tek u drugoj polovini 20. veka počela je proizvodnja pasti za zube za tretiranje odredjenih oboljenja usta i zuba, kao i osetljivosti zuba.
Današnje paste za zube sadrže fluoride, boju, sredstva koja daju ukus i stvaraju penu, zasladjivač, kao i sredstva koja potpomažu jačanju zubne gledji.